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焊接機器人是從事焊接作業的工業機器人,是工業生產中重要的自動化設備。焊接機器人已廣泛地應用於汽車製造、工程機械、電子通訊、航空航太、國防軍工、能源裝備、軌道交通、海洋重工等多個領域。

本書從焊接生產應用的角度簡要介紹了工業機器人基本原理,系統介紹了工業機器人本體結構組成、焊接機器人感測技術、焊接機器人系統配置及要求、焊接機器人應用操作技術、維護及維修技術以及常用機器人焊接工藝,並結合具體工程結構的焊接製造給出了焊接機器人的典型應用實例。

本書適用於從事焊接機器人系統開發及應用的工程技術人員、技術管理人員和焊接機器人操作工人等,也可供大學材料成型及控制工程科系的大學生和高職院校焊接科系的學生學習使用。