本書主要針對網路化分佈式系統中,如何設計預測控制的估計器、控制器、協調策略等方面進行講解。內容包括:網路化滾動時域狀態估計,網路化預測控制的設計與分析以及以保證狀態估計性能的滾動時域調度策略;典型的基於Nash優化、局部性能指標、全局性能指標、作用域優化的分佈式預測控制設計方法和系統綜合;網路化分佈式系統預測控制在冶金過程中的典型應用實例。
本書主要面向預測控制、網路控制、資訊物理系統等方向的研究人員、本科以上學生,以及流程工業、電力、冶金等行業的控制工程師。
隨?通訊、網路技術的快速發展,工程領域?廣泛存在的一類由空間上分散且相互關聯耦合的子系統組成的分散式系統(如大型石化、冶金過程,城市給排水、電力系統等)的控制方式正在由集中式向網路化的分散式控制方式轉變。分散式預測控制兼具分散式控制結構容錯性高、結構靈活性強和預測控制優化性能好、抑制干擾、顯示處理約束的優點,已成?網路化分散式系統的主流優化控制方法。因此,從促進科學實踐、培養人才方面出發,有必要撰寫一部關於分散式系統預測控制的
專著。
本書主要?容來源於作者多年來關於網路化分散式系統預測控制狀態估計、協調策略、系統綜合等分散式系統預測控制關鍵環節和重要問題的系統性研究成果的歸納與總結。國際上分散式預測控制基礎理論和應用方面的論文自2002 年開始出現並逐漸豐富,2012 年後呈現爆發式成長。很多文章發表在IEEE TAC、IFAC 會刊等主流控制期刊上。分散式預測控制的優點使其在應用方面擴展到了流程工業、電力系統、冶金行業等多個領域、正處於方興未艾的階段,系統地介紹網路化分散式系統預測控制的書籍將對促進控制理論研究和工業應用都具有重要意義。
分散式系統預測控制是在2001 年由本書第一作者李少遠和席裕庚