本書從技術與應用相結合的角度,系統地介紹了多旋翼無人機系統的基本理論、設計方法與應用示範。全書?容包括多旋翼無人機的基本概念、飛行原理與動力學建模、系統搆成與實現、空氣動力學、導航資訊融合、姿態穩定與航跡跟?控制、故障容錯控制、載荷系統以及應用示範。
本書適合多旋翼無人機領域的技術人員?讀,也可以作?高等院校無人機專業高年級本科生和研究生的教學參考。
多旋翼無人機作為一個具有巨大市場?力的新興?品,得到了中國內外研究者的廣泛重視。作者所在研究團隊自2007年成立以來,進行了一系列多旋翼無人機相關關鍵技術突破和整機的研發工作,經過11年的研究積累,研製了具有完全自主知識?權的H6、CQ8、CH12、CQ16、CQH36系列10餘款的工業無人機?品,完成了實驗室技術研發及批量試用,目前正在農牧業、警察、電力、應急搶險等領域進行?業化推廣。
本書是作者在多旋翼無人機研究工作的基礎上,結合所在團隊的研究成果及中國內外研究進展編著而成的,系統地介紹了多旋翼無人機系統基本理論、設計方法與應用示範。
本書在介紹多旋翼無人機基礎知識的基礎上,對當前多旋翼無人機相關領域的先進研究、熱點問題進行了分析。第1章主要介紹了多旋翼無人機的基本概念、發展歷程、研究概況與應用。第2章主要介紹了多旋翼無人機的飛行原理與動力學建模,給出了多旋翼無人機穩定飛行的基本條件。第3章主要介紹了多旋翼無人機系統構成與實現,針對多旋翼無人機系統中的執行單元、飛行控制系統、地面站系統、導航系統、測控鏈路及其自主控制體系結構分別加以闡述。第4章主要討論了多旋翼無人機的空氣動力學,分別分析了在低雷諾數條