金寶書局網路書店

本書講述醫療機器人的基本原理、基礎知識和行業應用。

主要?容包括:醫療機器人的特點及分類、醫療機器人的關鍵技術、醫療機器人臨床應用的工程研究。從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對各類醫療機器人做了分析講解,分析了醫療機器人的發展前景。

本書涉及的機器人包括:醫院服務機器人、神經外科機器人、血管介入機器人、腹腔鏡機器人、膠囊機器人、前列腺微創介入機器人、乳腺微創介入機器人、骨科機器人、康復機器人、全口義齒排牙機器人、正畸弓絲彎制機器人等。

本書?容清晰,系統性強,不僅可以作?醫療機器人技術的尖端參考書,助醫療機器人和生物醫學工程領域的研究人員、學生和技術人員鞏固基本原理與基本知識,了解業界尖端技術,還適合臨床醫學領域的醫生了解相關工程實踐。

1980年代,機器人被首次引入醫療行業。經過40餘年的發展,機器人被廣泛應用於神經外科、血管、腹腔、前列腺、乳腺和骨科手術,康復與護理,口腔診療等多個領域。醫療機器人技術是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、電腦圖形學、電腦視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域。醫療機器人不僅促進了傳統醫學的革命,也帶動了新技術、新理論的發展。作為一種新興的技術應用,機器人的應用將對整個醫療行業產生深遠影響。 編著者從事醫療機器人研究多年,深感醫療機器人在醫工結合、臨床應用和關鍵技術等方面的研究存在諸多的難點,於是希望對現有醫療機器人研究進行歸類分析,將醫療機器人領域研究的最新進展介紹給機器人領域和醫學領域的專家和學者,以及投資者和決策者,故編著了本書。 本書共分14章。第1章醫療機器人的特點及分類,主要對醫療機器人的概念、分類、組成、特點、應用優點和未來發展趨勢進行概要介紹。第2章醫療機器人的關鍵技術,主要從背景、基本定義和運用實例等方面對遠端手術技術、手術導航技術、人機互動技術、輔助介入治療技術等醫療機器人關鍵技術進行綜述分析。第3~13章從研究背景、研究意義、關鍵技術和典型實例幾方面對醫院