本書旨在釐清當代新儒學「內在超越」說所涉及的「人禽之辨」之爭議。在這個以朱子學與當代儒學之對比為核心的問題意識下，作者一方面發掘了尚未受到學界關注的湖湘學派的「天命」之辨，一方面通過中、韓有關朱子學「人性、物性同異」問題的論辯，深入探討朱子本人與其後詮釋者對這個問題的看法。本書最後提出，理解宋明理學「天道性命相貫通」與當代新儒學「內在超越」說的關鍵，在於牟宗三所持的康德「超驗觀念論」之立場，並且其「內在超越」說正可為宋明理學與朝鮮儒學的「人性、物性同異」之辨提供一理論架構與判準，凸顯其現代意義。（典範集成．思想4）
