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本書系統地介紹了魯棒控制的概念、理論、設計方法以及控制理論在船舶電站中的應用。內容包括：魯棒控制理論概述，控制理論的數學基礎，控制的優化設計方法，與魯棒控制有關的MATLAB工具箱介紹，控制理論在船舶電站頻率控制中的應用，控制理論在船舶電站電壓控制中的應用，控制理論在船舶電站綜合控制中的應用。