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本書從系統設計和應用的角度闡述了慣性技術的主要內容和慣性導航的工作原理。全書共分九章，分別介紹了慣性導航的基本工作原理及分類、慣性導航系統的主要敏感元件、新型角速度敏感器、慣性導航系統平臺、慣性導航系統分析、捷聯式慣性導航系統基本算法及其誤差傳播特性、慣性導航系統的初始對準、組合式慣性導航系統等。