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實戰ROS機器人自作|使用Raspberry Pi
實戰ROS機器人自作|使用Raspberry Pi
作者: 上田隆一
出版社碁峰
出版日期:2018-08-09
語言:中文
ISBN:9789864768479
定價520
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內容簡介
目錄書摘
導讀/序
  本書是以搭載Raspberry Pi的機器人為主題,介紹如何在Linux的環境下撰寫驅動機器人的程式。只要依照本書的順序閱讀,就能體驗ROS(robot operating system)的技術以及這項技術的上下層技術,內容除了包含ROS的設定與應用,也介紹「技術性綜合格鬥家」的機器人開發者、研究者所需要知道的技術與知識。

  本書精彩內容包括:
  .Linux與Git的基本操作
  .ROS基本知識
  .利用ROS讓機器人奔馳
  .透過影像辨識與語音辨識控制機器人
  .透過智慧型手機控制機器人
  .搭載雷射測距儀運用SLAM軟體繪製地圖

  重要
  本書介紹的機器人「Raspberry Pi Mouse V2」可於開發廠商「RT」的網路商店購買:
  www.rt-shop.jp/index.php?main_page=index&cPath=1295

  如欲自行製作相容機,相關資訊請參考以下網址:
  github.com/rt-net/RaspberryPiMouse_Hardware