傳統的離岸風機運維作業，包含葉片巡檢、塔架腐蝕評估及水下基礎監測，高度依賴人力搭乘有人船隻(如人員運輸船 CTV)進行目視檢查，然而，傳統模式不僅使作業人員暴露於高處墜落、墜海及惡劣天候等高風險環境，亦受限於海氣象作業視窗、人力資源緊縮與高昂的營運成本，為解決此困境，導入智慧化與無人載具系統(MUS)已成為全球趨勢，但國內目前針對無人載具於離岸風場應用之設備管理、人員資格、作業風險評估及應變機制等制度尚未完備，本研究旨在探討無人載具與中繼載臺之協同作業可行模式，並參採國際現況，提出適用於我國風場環境的海上無人載具安全管理策略，確保無人化作業之安全性。
