本書依據大專院校「動力學」課程教學需求編寫，目標在使學生對力學原理有較深入的理解，奠定材料力學、結構學、流體力學及機械設計等相關課程之基礎，適合為大專機械、土木、工管、建築等相關科系之教材，亦十分方便工程界人士參考使用。
作者累積長期的教學經驗，編寫此書時除了精心選取內容外，在原理的闡述上力求概念準確、推理嚴謹、層次分明，並以深入淺出之方式，使不同階段與程度的學生均能吸收及領會．詳加研讀本書，必能對應用力學有更完整而詳盡之認識。
書末提供習題解答，自修讀者可自行練習後驗證學習成果。
作者累積長期的教學經驗，編寫此書時除了精心選取內容外，在原理的闡述上力求概念準確、推理嚴謹、層次分明，並以深入淺出之方式，使不同階段與程度的學生均能吸收及領會．詳加研讀本書，必能對應用力學有更完整而詳盡之認識。
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