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本書特色

1.本書為理論與實務結合所編寫之實驗教材。
2.搭配貝登堡國際所開發的 KNRm 機器人控制器設備。
3.透過10個不同單元的實驗，讀者可有效學習機器人相關知識及應用。
4.藉由 KNRm 機器人控制器與 C 語言程式設計，讓讀者可快速地整合硬體裝置及程式設計。

內容簡介

本書以貝登堡國際開發的 KNRm 機器人控制器，搭配 C 語言函式庫與模組，所編寫之實驗教材。實驗項目包含基本之感測器應用、控制器設計與機器人控制實驗等基礎理論與實作。內容主要分為機器人基本元件的工作原理介紹、控制原理介紹以及程式設計。本書適用於大學、科大電機、資訊、電子、機械系智慧機器人實驗課程。