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本書係以三菱PLC FX3U為實習教材。本書第一章介紹PLC之相關硬體與韌體、第二章介紹PLC之外部配線與階梯圖、第三章提供19個PLC之階梯圖程式範例、第四章提供16個PLC之狀態流程圖範例、第五章提供超過10個機電整合實務範例程式，運用階梯與狀態流程的程式合併設計，將理論與實務作結合，提供學生實習訓練用。