本書分十章:第一章「導論」聚焦於使用說明;第二章「童軍教材教法理論與發展趨勢」呈現童軍科教材教法之基本理論、現況與發展趨勢;第三章「童軍科素養導向教學」提出符合十二年國教理念、與綜合活動領域/童軍科相關的教學法;第四章「跨領域課程設計與實施」從綜合活動領域/童軍科立場出發談統整及如何進行;第五章「適性教育與童軍教育教材教法」包含童軍科教材開發、教材選用、適性教學等;第六章「議題融入童軍科教學」以環境教育、戶外教育及與綜合活動領域/童軍科關係較緊密之議題為例;第七章「童軍科教學設計」;第八章「童軍科學習評量與教學評鑑」;第九章「教學科技的應用及教學環境安排」;第十章「童軍科相關教學資源介紹」。