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本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點,系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括:機器人的?生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。

本書注重理論與實踐的結合,在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上,通過實例解析對理論知識進行應用性講解,增強了本書的可讀性與實用性。

本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助,也適合大專院校相關科系師生學習參考。