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本書圍繞工業機器人整合系統與模組化,從開發角度出發,對工業機器人規劃與控制、機器人結構優化及組合模組結構形式等進行理論探討,對工業機器人本體及零部件進行應用開發。在工業機器人整合系統研究中,主要對機器人機構建模、機器人基本配置、機器人系統配套及成套裝置、機器人整合系統控制等進行理論分析；在工業機器人模組化研究中,主要對機器人本體模組化過程中的組合模組構成、本體模組化等進行機器人運動分析和本體設計。透過模組化設計案例,全面系統地剖析了工業機器人本體模組化的本質和意義。同時對模組化工業機器人的運動原理進行研究與設計,提出了機器人模組化過程中存在的主要問題和模組化設計建議或相應的原則性解決方案。

全書主要包括:工業機器人特點及作業要求、工業機器人整合系統、工業機器人本體模組化、工業機器人主要零部件模組化、工業機器人其他部件模組化。全書理論與應用相結合,以多用途工業機器人、電鍍用自動操作機、定位循環操作工業機器人等為設計案例進行剖析,應用性強。

本書可供機器人設計及其應用領域的工程技術人員參考,也可作為機械系大學生、工科研究生的教學參考書。