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機構之功能為產生必要的機械運動。傳統的設計是經由連桿、凸輪、齒輪、及其它機構,來達成所需的運動輸出。21世紀的現代,有些電動機功能,可直接產生輸出端所需的運動；廣義言之,亦是機構學範疇。「現代機構學」與時俱進的將著者前撰「機構學」專著大幅改版,減少傳統機構內容及圖解技巧篇幅,增加電機機構、機構合成、及機器動力專章,以符合現代機器設計與科技發展需求。