機器人技術的進步是無止境的,目前機器人的普遍應用並不代表機器人技術已達到巔峰階段。相反,機器人技術本身還存在著各方面的問題,在理論、方法、設計以及工藝實現等方面還存在諸多問題需要加以研究解決。比如,工業機器人的功能和技術指標還有待進一步提高,在一些場合下,機器人在靈活性和精密性等方面還不能滿足人們的應用需求,在人和機器人互動過程中機器人的性能還不夠理想,機器人還不能取代人來完成一些對柔順性要求高的工作。這些問題的解決還依賴於機器人相關理論和技術的進步,機器人的設計水準也有待進一步提升。
本書以架空輸電線路巡檢機器人和壁面攀爬行動機器人?典型實例,詳細介紹了相關機器人移動機構、嵌入式控制系統、通訊以及能源系統等的設計與實現。
本書可供從事機器人及相關領域的研究和技術人員參考。
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