本書內容包括電動汽車主動避撞系統體系結構、汽車系統動力學建模、考慮駕駛員特性和路面狀態的縱向安全距離模型、基於約束的再生制動強度連續性的制動力分配策略、四驅電動汽車縱向穩定性研究、車輛狀態與車路耦合特徵估計、基於車輛邊緣轉向軌跡的側向安全距離模型、基於半不確定動力學的直接?擺力矩魯棒控制、四驅電動汽車穩定性控制力矩分配算法研究、四驅電動汽車側向穩定性研究。
本書可供從事電動汽車主動安全系統研究的科研人員、相關科系的研究生或高年級大學學生使用。
交通安全一直備受矚目。自主車輛應用資訊、傳感與控制技術來提高駕駛安全和效率,被認為是提高交通安全行之有效的解決方法。自主車輛按其功能可分為輔助駕駛和自動駕駛。輔助駕駛主要是改進車輛安全性與舒適性,先進駕駛輔助系統(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)的出現使輔助駕駛功能得以實現,主要有自適應巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC)、縱向主動避撞(Forward Collision Avoidance, FCA)和車道偏離報警系統(Lane Departure Warning System, LDWS)等。自動駕駛是自主車輛功能的最高水準,在智慧交通系統領域中被認為是自主車輛研發最具有挑戰性的功能之一。自動駕駛控制系統包括縱向和側向運動控制,其根本任務是在確保自主車輛安全、穩定、舒適駕駛的前提下自動精確地追蹤期望軌跡。由此可見,車輛安全性始終是自主車輛研究與開發的前提,而車輛主動安全系統又是車輛安全性的有力保障。車輛主動安全系統具有調整車輛行駛狀態,提高道路通行能力的功能；避免人為失誤,提高車輛安全性的功能；增強人機交互,提高車輛舒適性
