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本書基於服務機器人的發展現狀和技術要點,系統講述了服務機器人系統設計的關鍵技術。主要內容包括:機器人的?生與發展、服務機器人的移動機構、服務機器人的機械臂、服務機器人的驅動與控制、服務機器人的運動分析、服務機器人的路徑規劃、服務機器人的感知、服務機器人的操作系統、服務機器人未來展望。

本書注重理論與實踐的結合,在講解服務機器人系統設計關鍵技術的基礎上,通過實例解析對理論知識進行應用性講解,增強了本書的可讀性與實用性。

本書可為從事機器人研究和應用工作的技術人員提供幫助,也適合大專院校相關科系師生學習參考。

不知不覺間,出現了很多既熟悉又陌生的新型裝備,如進入到家庭環境的自動掃地機,陪伴老年人與小孩的陪護機器,為病人送藥送飯的護士助手,為病人實施多種複雜手術的輔助機器,提供實時自適應導航的智慧輪椅,給高樓提供清潔輔助的清潔機器,能幫助人類探索外太空、探索海底的機器,以及帶有智慧的滅火消防砲等。以上各類帶有智慧的機器都可以稱為服務機器人,也就是說,除了工業機器人之外的通過半自主或完全自主運作,為人類的健康或設備的良好狀態提供服務的機器人。 從人類社會的發展過程可揭示出機器人發展的規律,即工業機器人發展到一定的階段,爆發式地出現服務機器人。由於服務機器人的應用場合多(除工業以外的應用場合),其種類或樣式多種多樣,形成百花齊放的格局,除上面提到的清潔機器人、陪護機器人、助老機器人、手術機器人、助殘機器人之外,還包括各種娛樂機器人、舞蹈機器人、導遊機器人、導購機器人、安保機器人、排險機器人、消防機器人、體育機器人、祕書機器人、建築機器人、玩具機器人、分揀機器人以及加油機器人、農業機器人等。 服務機器人的主要技術包括,為滿足不同應用場合的機械、材料、本體結構、執行單元、驅動電路與運動控制系統；帶有智慧的環境感知傳感器和