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機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的最新技術?品,是先進製造業中不可替代的先進技術裝備,也是國際先進製造業的發展趨勢。



本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用——將機器人理論知識和實際應用相結合,透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章,分?從智慧機器人力覺感知、智慧機器人環境視覺感知、行動機器人的自主導航、行動機器人運動控制方法、環境感知與控制技術在無人機系統的應用展開了系統和全面的闡述。本書注重實際的機器人環境感知與控制技術的設計和應用,讓讀者在瞭解機器人環境感知與控制技術的基本原理和研究現狀的同時,對機器人感知與控制系統的實際開發有深入的瞭解。



本書?容全面、圖文並茂、設計案例豐富、實際應用性?,非常適合機器人技術相關方向的研究者和學生?讀, 也適合智慧新技術領域的從業人員參考學習。

機器人是集感測技術、控制技術、資訊技術、機械電子、人工智慧、材料和仿生學等多學科於一體的高新技術?品,是先進製造業中不可替代的高新技術裝備,是國際先進製造業的發展趨勢。機器人的發展水準,已經成為衡量一個國家或地區製造業水準和科技水準的重要標誌之一。隨著人口高齡化和都市化進程的加速,服務機器人相關技術獲得了飛速發展。中國機器人?業發展迅速,但在研發試驗、關鍵零部件?業化、系統集成技術以及服務等方面與國外尚有差距。 本書詳細介紹智慧機器人的環境感知與控制技術及其應用??將機器人理論知識和實際應用相結合,透過典型應用實例的講解使讀者對智慧機器人環境感知與控制技術的理解更加深入和具體。全書共6章,第1章主要介紹了行動機器人的研究現狀,對行動機器人的應用場景和主要科學技術問題進行了綜述。第2章對智慧機器人力覺技術的研究現狀、常見的檢測原理和發展趨勢進行了論述。第3章介紹了基於視覺感知的行動機器人環境感知方法,重點闡述了障礙物即時檢測和識別、地形表面類型識別和非結構化環境下可通行性評價方法。第4章和第5章主要討論行動機器人的自主導航和運動控制方法,其中包括反應式導航控制方法、基於混合協調策略和分層結構的行為導航方法、基