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動力學是機械系學科的精華,連結了靜力學、流體力學、機構學及陀螺儀與機器人桿件的運動與力的分析,本書在工程數學基礎及公式原理,皆條理的敘述與整理,相關類型題目整合一起且利用不同觀念解題,俾讀者方便理解吸收。各章節皆附大學各常用教科書的經典例題及研究所與高普考試題,供學習者研習演算。

本書配合大專院校學期十八週之行事曆,共分為六章,每週以2到3個單元為學習進度,讀者按步就班,將每單元中獨立主題詳細研讀,可奠定動力學基礎。

◎本書特色

有系統介紹向量對平移轉動座標系統時間導數的應用,方便讀者正確推導動力學運動方程式,書中特別引用大學參考用書經典例題及歷屆高考與研究所試題,供讀者演練分析。尤其是代表性的題目,更不同的角度解答分析,有助加強觀念釐清,讀者不斷地反覆練習後,對於一日常性的繞中心轉動自行車輪運動模式,應可輕鬆視為質點推導出向心質點平面運動,也可不困難視為推動推導出剛體運動方程式。