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作者曾在工業界服務超過十五年，
深知力學基礎能力在機械、航太、土木、建築等工程領域的重要性，
然而在近幾年的教學經驗上，卻發現許多學生的學習成果不甚理想，
究其原因，主要在於數學和物理背景知識不夠扎實，
雖然市面上已有多本不錯的教材可供選擇，但如能在內容難易上適度調整，
必定更能提升學生的學習興趣與學習效果。

本書系作者因應教學需要所重編之教材，
並在校內試用多年，內容難易適中，除了特別重視定義與觀念闡明以外，
更輔以明確圖示和易懂之練習題，能使讀者在學習時產生興趣與信心，
達到有效學習的目的。