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打造機器人一定要昂貴模組與複雜的 3D 列印嗎？
最好的工程訓練,往往藏在最平凡的素材與最純粹的實作中。


★ 職人精神｜30 年資深研發積澱,職人級的跨界技術分享
★ 隨選材設計｜點石成金,將平凡材料變為不平凡的機器人
★ 輕鬆玩技術｜精簡電路與結構優化,輕鬆駕馭嵌入式系統開發
★ 靈魂賦予｜深度解析 PID 演算法,在 Timer 中斷技術灌注平衡靈魂

本書作者擁有超過 30 年的手機平板研發經驗,他將數十年的產業積澱與對「動手實踐」的熱誠,轉化為這本深入淺出的實作指南。透過「先見林,再見樹」的教學邏輯,引領讀者利用 ESP32 主控板搭配基礎控制模組與PP瓦楞板,從零開始構建出一台具備高度穩定性可手機遙控的「自平衡機器人」。

你將在本書中學到:
✔ 創意構造工法:獨家「半切工法」與輕量化設計,打破 3D 建模與列印的結構開發高牆。
✔ 精準控制邏輯:掌握 MPU 感測定位、A4988 步進驅動與 Timer 硬體中斷技術。
✔ 系統整合實戰:從模組堆疊、車體整合到手機遙控設計,一步步實現軟硬體一氣呵成。

【推薦對象】
這是一本寫給所有 Maker 創客、學生與工程愛好者的實作手冊。無論你是具備背景的技術專家,還是渴望完成第一件智慧作品的新手,都能在「倒吃甘蔗」的製作過程中,體會從無到有的悸動與無可取代的成就感。

Regis Hsu 作者擁有超過 30 年的科技產業資歷,深耕於手機與平板等行動裝置研發,親歷並見證了無線通訊技術從起步到爆發的輝煌變革。 在專業領域外,他也是一位樂在其中的「假日水電工」,享受在拆解與修復家電、家具的過程中,挖掘機械與電子電路的原始樂趣。同時積極投入 Maker 創作與開源社群,融合 3D 建模列印、電路佈線與嵌入式系統開發,並於知名 DIY 平台 Instructables 發表多項開源作品,其中「Spider Robot」更以其精巧設計獲得全球開發者的廣泛關注。