機器人學的基礎概論:Python程式設計實作(第1版)
作者：
張紹勳, 張任坊, 張博一
出版社：五南圖書
出版日期：2026-08-25
語言：中文
ISBN：9786264426619
裝訂：平裝
定價：590 元
⊙兼具理論與實務，符合產官學各界需求：完整介紹機器人學的演進與未來趨勢、數學建模、機構設計等核心概念，並結合Python程式設計操作案例，將理論轉化為實際解決問題能力。
⊙掌握關鍵技術與組件：說明感知與感測器、致動器與驅動系統，以及終端執行器的設計與應用。
⊙解析機器人控制與規劃：從控制理論著手，分析路徑與軌跡規劃，深入介紹機器人智能控制架構。
本書從基礎的運動學數學建模出發，嚴謹探討動力學、感知技術及路徑規劃等核心主題，完整涵蓋從機械設計到智能控制的知識版圖。透過嚴密的邏輯架構，本書將抽象的學術概念轉化為易於理解的知識體系，為自動化與人工智慧研究奠定厚實基礎。
因應當前AI發展趨勢，書中導入Python程式實作，強調將理論知識轉化為具體的開發能力。從工業機器人的精密操控到服務型與特種機器人的感知應用，內容詳述了感測器整合、視覺演算與SLAM等關鍵技術。本書平衡深度的理論推導與靈活的程式應用，為產、官、學界進行跨學科整合的實務手冊，引領讀者完備解決問題的即戰力。
⊙掌握關鍵技術與組件：說明感知與感測器、致動器與驅動系統，以及終端執行器的設計與應用。
⊙解析機器人控制與規劃：從控制理論著手，分析路徑與軌跡規劃，深入介紹機器人智能控制架構。
本書從基礎的運動學數學建模出發，嚴謹探討動力學、感知技術及路徑規劃等核心主題，完整涵蓋從機械設計到智能控制的知識版圖。透過嚴密的邏輯架構，本書將抽象的學術概念轉化為易於理解的知識體系，為自動化與人工智慧研究奠定厚實基礎。
因應當前AI發展趨勢，書中導入Python程式實作，強調將理論知識轉化為具體的開發能力。從工業機器人的精密操控到服務型與特種機器人的感知應用，內容詳述了感測器整合、視覺演算與SLAM等關鍵技術。本書平衡深度的理論推導與靈活的程式應用，為產、官、學界進行跨學科整合的實務手冊，引領讀者完備解決問題的即戰力。
